Созданный учеными из Иннополиса робот-паук заменит промышленных альпинистов

(Казань, 15 апреля, «Татар-информ»). Ученые из Университета Иннополис разработали робота-паука, который будет выполнять опасные работы на высоте. Об этом пишут «Известия».

Робот представляет собой умный манипулятор и систему тросов и может красить, мыть, выполнять сварочные работы и переносить тяжелые грузы. Конструкторский этап уже завершен, сейчас ученые совершенствуют IT-составляющую разработки, чтобы научить робота учитывать влияние внешних факторов: дождя, ветра и других.

«Внутри робота стоит двигатель, который управляет изменением длины кабеля. Трос накручивается на лебедки по спирали. Концы подсоединены к мобильной платформе, с помощью которой мы создаем натяжение, управляя роботом. Всего в устройстве четыре лебедки с энкодерами — датчиками, которые дают информацию об угле поворота. Благодаря этому устройству мы понимаем, какая длина кабеля высвобождается и с какой стороны», — рассказал руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис Александр Климчик.

Ученые сами пишут программы для робота и пытаются автоматизировать управление.

Новинку можно использовать при покраске самолетов, транспортировке объектов на складских помещениях, она может заменить систему судовых кранов в доках и на кораблях. В дальнейшем его планируют применять в области 3D-печати из бетона и научить собирать конструкции из блоков.

Российский фонд фундаментальных исследований выделил 3 млн робототехникам на совершенствование разработки.